其实，即使是打到了现在这种地步，林丹汗的兵力也依旧占据着优势。但是，他却已经没有了继续战斗的底气，因为明军的支援正在源源不断地赶来。这就是为什么他们会被宣府万余兵马碾得四处乱窜的原因。
近百年来，大明的军队为了应对越来越严峻的危机，不得不进行了一次又一次的迭代变革，因而使得战车技术和火器的大规模应用成为了主流:进行了防具轻量化、火力强化等。
而蒙古军队这么多年来却一直在原地踏步，甚至是倒退。唯一有点进步的，是他们的军制更像那么一回事了，战争规模的扩大，使得他们打仗的时候不敢拖家带口了。其实，蒙古军队也装备了少量的火器，但这种不成规模的
火器，实战效果甚至比不上他们手中的弓箭。
火器的威力是随着规模的增大而成倍增长的。早期的车营只有千余人，发展到如今已经变成了六七千人，横跨几百步的大阵。就这，还是因为大明太穷了。
在俞大猷设想的“十千万全阵”之中，应当有十个车营、十个步兵营，共计六万人进行协同作战。只可惜，设想没有等到落地的那一刻。
孙传庭率领的是三千延缓精骑和七千卫所兵所组成的军阵。其中，战车火炮的数量比较少，大部分还是以步军为主。延缓精骑最近混得十分不错:吃饱喝足，连战连捷，将他们养成了骄兵悍将。不仅敢于和倍虏骑兵对冲，甚
至还能够打赢。
卫所兵的实力就有些参差不齐了，毕竟是承平日久，疏于训练的屯田部队。哪怕是这些人是各卫所抽调的精锐，比起边军来说还是差了不少。
孙传庭利用三千精骑敲山震虎，一轮冲杀斩获数百，将林丹汗吓得半死，以为这上万大军都是这样精锐。实际上，孙传庭自己心中也很紧张。
结果就是，双方都表现出了一定的克制:孙传庭的车在骑兵的左右策应下缓慢推进;林丹汗手下大军万箭齐发，阻止这一路明军推进，而后加紧撤离。
大同残兵蜷缩在城墙上，有心阻止却力有不逮。大同阻击战的惨烈超乎想像:边墙溃口两侧堆积出来的尸体几乎快要堆到了城墙的高度，血水流淌在低洼处汇聚成血潭。
北虏不断搬运，清空了七处溃口的障碍物，使得大军可以迅速通过;某些段的城墙则已经被北虏占领，成为了他们居高临下防备明军火器进攻的工事。
孙传庭看着这一幕，也不免有些焦急，友军耗费那么大代价才将北虏拖住，如果让他给放跑了，那他岂不是成了罪人了?!他不敢怠慢，于是率领手下车营，顶着箭雨直接硬顶了上去。
车营的前方是正厢车，相当于加装了盾牌的炮车:车前面有方形木盾，木盾挖孔，留出火炮射击口;后方也可以多站几个人，躲在盾后手持火器射击。两侧则是偏厢车，盾牌安装在车的侧面，重量大，抗冲击能力更强。
不过，这些车只能防备平面攻击，面对城墙上居高临下的射击，只能举着盾勉强支拙。孙传庭的目标是夺回其中一个缺口，进而登上城墙，驱逐墙上北虏，救援大同友军。
双方的战斗并没有什么出彩的，甚至有些无聊:北虏一部分跑到了关外，一大半还在墙内，被截成了两半;被孙传庭大军从中间插入以后，又被从中间剖开，总体上分割成了田字形的四部分。当然，这四部分并没有失去联
系。
孙传庭则以身入局，身陷重围，不过车营嘛，本来就让人包围用的，人家不包围，还发挥不出作用呢。孙传庭的车营在城墙溃口中段展开，直接堵住了最大的一个溃口，不停地用火器袭扰着想要通过边墙的北虏骑兵，使得北
虏骑兵的通过速率大打折扣。
林丹汗不堪其扰，对着他的车营展开了多次冲击，一度用马群撞出来缺口，却又被硬顶了回去，始终无法破阵。或许这并不是孙传庭手下的明军有多么地顽强，而是林丹汗手下大军不够决绝。
如果孙传庭坐视不理，北虏剩下的这几万大军通过边墙大概需要一个时辰。他进场以后，就使得这个时间增加了一倍。终于，在半个时辰以后，大同骑兵、蓟镇骑兵，和京营骑兵赶了过来，再加上延缓骑兵，合计一万人。
这个规模的骑兵，已经不是北虏可以随意撵走的了。双方贴着边墙厮杀了几场，互有胜负。再然后，京营车营、京营步火营、俞咨皋率领的剑阵独轮车营、大同车营等相继赶来，林丹汗的大军彻底崩溃。
还未出关的北虏骑兵已经不顾上首领们的安排，争先恐后朝着溃口挤去，相互践踏，死伤无数。有的眼看被大军包围，一时半会又逃不掉，干脆丢下武器，跪地请降，投降对于蒙古人来说，并没有太大的心理压力。
草原上的部落杀来杀去，臣服强者几乎就是他们的本能，给大明当狗又不是没试过，一回生二回熟嘛。
几位总兵虽然也很想抓俘虏，毕竟抓回来就是可以直接拿来用的精锐骑兵啊，可惜皇帝早有令在先，让把这些人全部砍了，那么他们也就只能照做了，这群蒙古兵没有放过投降的大同军，现在也没有被明军放过。
俞咨没有完成绩效，只拿到了一千多颗人头，于是只能率领自己的独轮车营追出关外，看能不能多捞几颗贼头。在所有的车营之中，他的独轮车营移动速度是最快的，代价就是防御也是最薄弱的，防御完全依靠火力和随行
的肉搏步兵。
大战胜利，虽然未竟全功，走脱了林丹汗，但大家的心情依旧非常不错。对于倒霉蛋俞咨皋的情况，都比较同情，怕他孤军深入失陷了，于是将各自的骑兵派出，和他一同出关追击敌军，相互策应。
剩下的几万大军打扫战场，救助伤兵，开始了着手修复边墙。此战之中，京营大放异彩，超强的火力馋哭了几大边镇援军。
众人几路大军统帅商议之后，决定把此战最大的功劳算到大同军的头上，大同军现在太惨了，出战的九千多人，现在还能喘气的就剩下不到四千人。